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OpenMV Cam H7 – A Machine Vision Camera 머신 비전 카메라 DFR0517 Dfrobot 디에프로봇
상품 상세설명

소개
OpenMV Cam H7은 MT9M114 이미지 센서와 함께 제공되며 해상도가 320x240 이상일 때 40FPS에서 640x480 8비트 그레이스케일 이미지 또는 640x480 8비트 BAYER 이미지를 촬영할 수 있으며 그 이하일 때 80FPS가 가능합니다. 대부분의 간단한 알고리즘은 QVGA(320x240) 해상도 이하에서 40-80FPS 사이에서 실행됩니다. 이미지 센서는 표준 M12 렌즈 마운트의 2.1mm 렌즈와 함께 제공됩니다. 이미지 센서와 함께 보다 전문적인 렌즈를 사용하려면 직접 구입하여 부착할 수 있습니다.
특징
STM32H743VI ARM Cortex M7 프로세서는 1MB SRAM 및 2MB 플래시로 480MHz에서 실행됩니다. 모든 I/O 핀은 3.3V를 출력하고 5V를 허용합니다. 프로세서에는 다음과 같은 I/O 인터페이스가 있습니다.
컴퓨터에 대한 전속 USB(12Mbs) 인터페이스. OpenMV Cam은 연결되면 가상 COM 포트와 USB 플래시 드라이브로 나타납니다.100Mbs 읽기/쓰기가 가능한 μSD 카드 소켓으로 OpenMV Cam이 사진을 찍고 μSD 카드에서 머신 비전 자산을 쉽게 꺼낼 수 있습니다.최대 80Mbs까지 실행할 수 있는 SPI 버스를 통해 시스템에서 LCD 실드, WiFi 실드 또는 다른 마이크로컨트롤러로 이미지 데이터를 쉽게 스트리밍할 수 있습니다.다른 마이크로컨트롤러 및 센서와의 인터페이스를 위한 I2C 버스(최대 1Mb/s), CAN 버스(최대 1Mb/s) 및 비동기 직렬 버스(TX/RX, 최대 7.5Mb/s).12비트 ADC와 12비트 DAC.서보 제어를 위한 3개의 I/O 핀.모든 I/O 핀의 인터럽트 및 PWM(보드에 10개의 I/O 핀이 있음).RGB LED 및 2개의 고출력 850nm IR LED.애플리케이션
OpenMV Cam은 현재 다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다(향후 추가):
프레임 차이색상 추적마커 추적얼굴 인식아이트래킹광학 흐름QR 코드 감지/디코딩데이터 매트릭스 감지/디코딩선형 바코드 디코딩4월태그 추적라인 감지원 감지직사각형 감지템플릿 매칭이미지 캡처비디오 촬영
프레임 차이색상 추적마커 추적얼굴 인식아이트래킹광학 흐름QR 코드 감지/디코딩데이터 매트릭스 감지/디코딩선형 바코드 디코딩4월태그 추적라인 감지원 감지직사각형 감지템플릿 매칭이미지 캡처비디오 촬영
사양
| 프로세서 | ARM® 32비트 Cortex®-M7 CPU |
| 이중 정밀 FPU 포함 | |
| 480MHz(1027DMIPS) | |
| 핵심 점수: 2400 | |
| (비교 w/ Raspberry Pi 2: 2340) | |
| RAM 레이아웃 | 64KB 스택 |
| 256KB .DATA/.BSS/힙 | |
| 512KB 프레임 버퍼/스택 | |
| 256KB DMA 버퍼 | |
| 플래시 레이아웃 | 128KB 부트로더 |
| 128KB 내장 플래시 드라이브 | |
| 1792KB 펌웨어 | |
| (총 2MB) | |
| 지원되는 이미지 형식 | 그레이스케일 |
| RGB565 | |
| JPEG(및 BAYER) | |
| 최대 지원 해상도 | 그레이스케일: 640x480 이하 |
| RGB565: 320x240 이하 | |
| 그레이스케일 JPEG: 640x480 이하 | |
| RGB565 JPEG: 640x480 이하 | |
| 렌즈 정보 | 초점 거리: 2.1mm |
| 조리개: F2.0 | |
| 형식: 1/6" | |
| HFOV = 60.7°, VFOV = 47.5° | |
| 마운트: M12*0.5 | |
| IR 컷 필터: 650nm(제거 가능) | |
| 전기 정보 | 모든 핀은 3.3V 출력으로 5V 허용입니다. 모든 핀은 최대 25mA까지 싱크하거나 소싱할 수 있습니다. P6은 ADC 또는 DAC 모드에서 5V를 허용하지 않습니다. 최대 120mA가 모든 핀 사이에서 총 싱킹 또는 소싱될 수 있습니다. VIN은 3.6V와 5V 사이일 수 있습니다. OpenMV Cam의 3.3V 레일에서 250mA 이상을 끌어오지 마십시오. |
| 무게 | 19g |
| 길이 | 45mm |
| 너비 | 36mm |
| 키 | 30mm |
서류
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OpenMV 캠 H7 x1핀 헤더 x2
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