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RPLIDAR A1M8-R6 - 360 Degree Laser Scanner Development Kit 레이저 스캐너 개발 키트 DFR0315 Dfrobot 디에프로봇
상품 상세설명
소개
RPLIDAR A1은 SLAMTEC 에서 개발한 저렴한 360도 2D 레이저 스캐너(LIDAR) 솔루션입니다 . 시스템은 12미터 범위(A1M8-R4 및 아래 모델의 6미터 범위) 내에서 360도 스캔을 수행할 수 있습니다. 생성된 2D 포인트 클라우드 데이터는 매핑, 로컬라이제이션 및 객체/환경 모델링에 사용할 수 있습니다.
RPLIDAR A1의 스캔 주파수는 라운드당 1450포인트를 샘플링할 때 5.5hz에 도달했습니다. 그리고 최대 10hz까지 설정할 수 있습니다. RPLIDAR A1은 기본적으로 레이저 삼각 측량 측정 시스템입니다. 직사광선에 노출되지 않고 모든 종류의 실내 환경 및 실외 환경에서 우수한 성능을 발휘할 수 있습니다.
사양
모델: RPLIDAR A1M8-R6거리 범위: A1M8-R4 및 이하 모델 0.15 - 6 m
A1M8-R5 0.15-12m
각도 범위: 0-360도거리 해상도: <0.5mm거리의 <1%(모든 거리 범위)
각 해상도: ≤1도샘플 지속 시간: 0.125밀리초샘플 주파수: ≥ 8000Hz스캔 속도: 5.5Hz무게: 170g서류
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