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Gravity: IR Positioning Camera For Arduino 아두이노용 IR 포지셔닝 카메라 SEN0158 디에프로봇
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소개
로봇이 열이 나는 물체를 사냥하거나 불을 타고 탐색하기를 원하십니까? 이것은 최대 4개의 열/IR 소스를 추적할 수 있는 소형 폼 팩터 IR 카메라입니다. 응용 프로그램은 다양하며 탐색을 위한 IR 송신기가 있는 로봇 추적에서 라이트 배리어까지, 물체가 가는 방향을 결정하고, 화염 센서로 작동하거나 열원을 추적할 수 있습니다. 전원 공급 장치용 2개, I2C용 2개 등 단 4개의 와이어로 Arduino와 완벽하게 호환됩니다.
이 적외선 포지셔닝 카메라는 I2C 인터페이스를 통해 Arduino, AVR로 제어할 수 있습니다. 모바일 적외선 포인트를 추적하고 데이터를 호스트로 다시 전송할 수 있습니다. 카메라의 수평 각도는 33도이고 수직 각도는 23도입니다. 개체를 식별할 때 한 번에 최대 4개의 포인트를 반환합니다. 고해상도, 고감도, 고정밀, 소형 및 경량의 장점으로 이 포지셔닝 IR 카메라는 로봇 자동 검색, 로봇 축구 게임, 모바일 궤적 인식에 널리 사용됩니다.
게다가 이 IR 카메라는 저렴한 Wii 원격 해킹에 대한 Johnny Lee의 TED 프레젠테이션 에서 볼 수 있듯이 저렴한 전자 화이트보드, 터치 스크린 및 가상 현실 헤드셋을 만드는 데 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 그의 블로그 에서 확인할 수 있습니다 .
경고: 사용자가 모듈의 스티커 또는 설명서에 있는 직접 전원 공급 장치에 대해 알고 있는지 확인하십시오.
arduino를 사용한 실시간 위치 추적 및 I2C 인터페이스를 통한 처리
애플리케이션
- 탐색용 IR 송신기로 로봇을 추적합니다.
- 물체가 향하는 방향을 결정하기 위한 라이트 배리어.
- 화염 센서, 열원 추적.
사양
- 작동 전압: 3.3-5v
- 인터페이스: I2C
- 감지 거리: 0~3m
- 수평 감지 각도: 33도
- 수직 감지 천사: 23도
- 치수: 32mm x 16mm(1.26x0.63")
- 해상도는 128x96 픽셀이며 하드웨어 이미지 처리로 4개의 물체(IR 방출 또는 반사 물체)를 추적할 수 있습니다.
서류
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- 포지셔닝 IR 카메라 x1
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