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DFRobot Fermion: 10 DOF IMU Sensor (Breakout) SEN0140 디에프로봇
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소개
초기에 관성 측정 장치는 가속도계, 자이로스코프 및 자력계의 조합을 사용하여 우주선의 속도, 방향 및 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 이제 IMU 센서는 우리 모두가 알다시피 Segway Personal Transporter에 사용되는 HCI(Human-Computer Interaction), 탐색 목적 및 균형 기술에 일반적으로 사용됩니다.
10 DOF(자유도) Mems IMU 센서는 DFRobot의 작고 저렴한 IMU입니다. ADXL345 가속도계, HMC5883L 자력계, ITG-3205 자이로 및 BMP280 기압 센서를 통합 합니다. 크기가 작기 때문에 대부분의 제어 시스템에 적합합니다. 마운팅 홀을 통해 매우 정확하고 안정적인 센서 데이터를 제공할 수 있습니다. 광범위한 전원 입력을 공급하기 위한 저잡음 LDO 레귤레이터가 내장되어 있습니다. 3~8볼트 전원 입력으로 작동합니다. 확실히, 10 DOF 센서는 Arduino 보드 와 직접 호환됩니다 .
버전 업그레이드 : V2.0은 기압계 센서 IC를 BMP280으로 업그레이드했습니다.프로젝트 1. FireBeetle Board-ESP32를 사용하여 스텝 카운터를 만드는 방법
이 기기는 걸음 수(및 칼로리)를 실시간으로 기록할 수 있을 뿐만 아니라 시간을 표시할 수 있습니다. 특이한 점은 표시 형식이 포인터라는 것입니다.
필요한 하드웨어:
애플리케이션
- 항공기
- 밸런싱 로봇
- 실내 관성 항법
- 고도계
- 인간-컴퓨터 상호작용(HCI)
사양
- 3~8V의 넓은 전원 입력 범위
- 저잡음 LDO 레귤레이터
- 저렴한 IMU
- 인터페이스: I2C
- 모바일 플랫폼, 로봇, HCI 또는 UAV에 쉽게 장착할 수 있는 M3x2 구멍
- LED 전원 표시
- 10개의 자유도 센서 통합
- Adxl345 가속도계
- ITG3200 자이로
- HMC5883L 나침반
- BMP280 압력 센서
- 컴팩트한 사이즈 디자인과 사용하기 쉬운
- Arduino 컨트롤러와 호환 가능
- 전기 금 PCB
- 크기: 26x18mm( 1.02x0.71" )
서류
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- 10 DOF IMU 센서 x1
- 4P 핀 헤더 x1
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