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TFmini-S LiDAR(ToF) Laser Range Sensor (12m) 레이저 거리 센서 SEN0259 Dfrobot 디에프로봇 요약정보 및 구매

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TFmini-S LiDAR(ToF) Laser Range Sensor (12m) 레이저 거리 센서 SEN0259 Dfrobot 디에프로봇
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TFmini-S LiDAR(ToF) Laser Range Sensor (12m) 레이저 거리 센서 SEN0259 Dfrobot 디에프로봇

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TFmini-S LiDAR(ToF) Laser Range Sensor (12m) 레이저 거리 센서 SEN0259 Dfrobot 디에프로봇

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소개

TFmini-S LiDAR는 ToF(Time-of-Flight) 기술을 기반으로 하는 단방향 레이저 거리 측정기 입니다. 그것은 실내 및 실외 응용 환경에 대한 적응 알고리즘을 통합하는 특수 광학 및 전자 장치로 구성됩니다. 작은 몸체와 높은 거리 측정 성능을 가지고 있습니다.

레이저 센서는 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 측정 도구로 사용할 수 있습니다. 로봇의 눈으로도 사용할 수 있습니다. 로봇 안전 회피 및 경로 선택을 위한 거리 정보를 제공합니다. 다양한 기계 제어 시나리오에서 시스템 자동화를 지원합니다. 작은 크기, 가벼운 무게 및 낮은 전력 소비로 인해 고도 유지 쿼드 콥터 및 지형 추적에도 적합합니다.

그림 1: TFmini-S 광학 자극 광 경로

TFmini-S의 최대 감지 거리는 12미터입니다. 2도의 FOV. 간섭 방지 기능이 강하고 실외 조명에서 작동할 수 있습니다. 전체 무게는 4.7g입니다.

측정 범위 개략도

TFmini-S LiDAR는 UART(TTL) / I2C 통신 인터페이스를 채택하고 표준 5V로 공급할 수 있으며 평균 소비 전력은 0.6w입니다. 다양한 Arduino 컨트롤러와 호환될 수 있습니다. DFRobot Gravity IO 확장 실드를 사용하면 추가 배선 없이 Arduino를 직접 연결할 수 있습니다.

노트:
거울 및 매끄러운 타일과 같이 반사율이 높은 물체를 프로빙할 때 제품이 유효하지 않을 수 있습니다.
제품과 피검체 사이에 유리, 물 등 투명한 물체가 있을 경우 무효가 될 수 있습니다.
맨손으로 회로 기판을 만지지 마십시오. 필요한 경우 정전기 팔찌 또는 정전기 방지 장갑을 착용하십시오.

특징

단방향 레이저 거리 측정기최대 감지 범위: 12m거리 측정, 고정밀도가 우수합니다.응답하는 100Hz 샘플링 해상도를 지원합니다.작은 크기와 낮은 전력 소비.

애플리케이션

기계 제어 및 안전 측정 시스템레이저 거리 측정기 로봇고도는 쿼드 콥터와 지형을 따라갑니다.

사양

전압 범위: 5V±0.1V통신 인터페이스: UART/I2C작동 범위: 0.1m-12m @90% 반사율평균 전력: 0.6W수용 각도: 2°최소 해상도: 1mm새로 고침 주파수: 100Hz범위 정확도: ± 6cm@ (0.1-6m) ±1%@ (6m-12m)범위 단위: mm밴드: 850nm크기: 1.65인치 x0.59인치 x0.63인치 / 42mm x15mm x16mm작동 온도: 0°C ~ 60°C보관 온도: -20°C~75°C빛 방지 환경: 70Klux무게: 4.7g