기본 초음파 센서 작동 다이어그램

소리는 공기를 통해 약 344m/s(1129ft/s)의 속도로 이동하는 것으로 알려져 있으므로 음파가 되돌아오는 데 걸리는 시간을 갖고 여기에 344m(또는 1129피트)를 곱하여 총 라운드를 구할 수 있습니다. 음파의 이동 거리. 왕복은 음파가 센서에 의해 감지되기 전에 물체까지 거리의 2배를 이동했음을 의미합니다. 여기에는 소나 센서에서 물체까지의 '트립'과 물체에서 초음파 센서까지의 '트립'(음파가 물체에서 반사된 후)이 포함됩니다. 물체까지의 거리를 구하려면 왕복 거리를 반으로 나누면 됩니다.

DFRobot URM09는 빠른 거리 측정 및 장애물 회피 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 초음파 센서 입니다. 그것의 측정 주파수는 30Hz까지 도달할 수 있습니다. 센서는 내장된 온도 보상 및 아날로그 출력을 채택합니다. 한편, 500cm 이내에서 정확한 거리 측정을 제공할 수 있습니다. 이 센서는 Arduino, Raspberry Pi 또는 3.3V 또는 5V 로직 레벨의 기타 메인 제어 보드와 호환됩니다.

• 전원 공급 장치: 3.3~5.5V DC
• 작동 전류: 20mA
• 작동 온도: -10℃~+70℃
• 측정 범위: 2cm~500cm
• 해상도: 1cm
• 정확도: 1%
• 주파수: 최대 30Hz
• 치수: 47mm × 22mm/1.85 × 0.87"

• URM09 초음파 센서(중력 아날로그) x1
• PH2.0-3P 커넥터 x1