이 DFRobot IO 확장 HAT는 디지털, 아날로그, I2C, PWM, UART 및 SPI 포트를 제공하여 모든 요구 사항을 충족합니다. 그것은 꽤 작고 완벽하게 Raspberry Pi Zero/Zero W 에 적합합니다
. 보드는 I2C, UART, SPI 및 디지털을 포함한 Raspberry Pi의 I/O 포트를 리드하고 그 중 디지털 포트는 GPIO16~GPIO25( BCM) 라즈베리파이 의 이 포트를 직접 사용할 수 있습니다. 또한 PWM 및 아날로그 포트는 I2C를 통해 Raspberry Pi 와 통신할 수 있는 온보드 MCU STM32를 통해 도출됩니다 . 따라서 사용자는 관련 라이브러리와 결합하여 Raspberry Pi를 사용하여 PWM 출력을 제어하거나 ADC 입력을 읽을 수 있습니다.

이 확장 보드는 5V 전원 공급 장치 및 3.3V 센서 모듈을 지원합니다. PWM 포트는 외부 전원(6~12V) 또는 Raspberry Pi(5V)로 전원을 공급받을 수 있습니다.



치수

• 온보드 MCU(STM32), 12비트 8채널 ADC 제공
• 다중 서보 제어
• PWM 외부 전원 공급 장치(6~12V) 지원
• 라즈베리 파이 4 모델 B / 라즈베리 파이 3B+ /2 및 라즈베리 파이 제로/제로 W 지원

• MCU: STM32F030
• 전원 공급 장치: 확장 모자 전원 전압: 5V

• 확장 모자 포트 출력 전압: 3.3V
• 22 포트: PWM 포트 4개, 아날로그 포트 4개, 디지털 포트 10개, SPI 1개, I2C 포트 2개, UART 1개
• 장치 주소: 0x10
• 차원: 65*30mm/2.56*1.18"

• Pi Zero/Zero W x1용 IO 확장 HAT