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Hexapod Robot Kit 헥사포드 로봇 키트 ROB0080 디에프로봇 요약정보 및 구매

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Hexapod Robot Kit 헥사포드 로봇 키트 ROB0080 디에프로봇
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Hexapod Robot Kit 헥사포드 로봇 키트 ROB0080 디에프로봇

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Hexapod Robot Kit 헥사포드 로봇 키트 ROB0080 디에프로봇

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소개

이 고르지 않은 지형 주행 헥사포드에는 18개의 자유도를 제공하는 18개의 CDS5516 고성능 300도 회전 서보가 함께 제공됩니다. CDS5516 서보는 14kg/cm 이상의 최대 유지 토크를 갖고 있어 헥사포드가 두 발로 서 있을 수 있습니다.

CDS5516 서보에는 직렬 인터페이스를 통해 폴링될 때 현재 각도, 토크 및 작동 온도를 반환하는 기능이 있습니다. 이 기능을 사용하면 각 개별 서보의 정확도와 제어가 향상됩니다. 각 서보에 대한 중요한 정보에 대한 액세스를 제공하면 스케치 문제를 해결할 수도 있습니다. 이 로봇 키트에 포함된 Arduino Mega 1280 및 Mega IO 확장 실드는 이 헥사포드를 강력하면서도 DIY 친화적인 로봇 공학 플랫폼으로 만듭니다.

Mega의 54개 I/O 핀과 다중 직렬 통신 포트를 사용하면 모든 로봇 요구 사항에 맞게 많은 추가 센서와 모듈을 추가할 수 있습니다.

사양

전원 공급 장치:
- Arduino 메가 보드와 두 서보 드라이버 보드에 대해 단 하나의 7.4v 배터리로 전체 로봇에 전원을 공급할 수 있습니다.
서보 사양:
- 최대 유지 토크: >14 kgf.cm
- 무게: 61g
- 회전 범위/서보 모드: 300°
- 최대 회전 속도: 0.18초/60°