이 센서/모터 드라이브 보드(Cortex M3 CPU)는 로봇 시스템을 빠르게 구축하는 여러 통신 인터페이스의 통합입니다. 이 보드(Cortex M3 CPU)는 SPI 인터페이스를 특징으로 하며 전체 시스템 간의 브리지 역할을 합니다. 보드에는 I2C 버스 통신 프로토콜 센서, 초음파 센서, SP03 TTS, CMP03 전자 나침반, RS485 버스 센서, 아날로그 출력 센서, 적외선 거리 센서, 자이로 센서, 가속도 센서 및 광 센서 등과 같은 많은 유형의 센서가 있습니다. RS23 직렬 포트는 호스트 PC 또는 기타 임베디드 시스템에 신호를 보내는 데 사용됩니다. 동시에 양방향 DC 모터 구동, 양방향 로터리 인코더 인터페이스 및 직렬 포트를 통해 제어할 수 있는 PID 모터 제어 알고리즘이 있는 SDB 플레이트. 장착 구멍 구조는 PC104와 호환됩니다.

• 폐쇄 루프 DC 모터 제어
• 선택 가능한 전송 속도
• 모터 전류: 채널당 최대 4A
• 작동 온도 범위: -10 ~ +70°C
• SPI 인터페이스

• 공급 전압: 6V-12V, 최대 15V
• 작동 전류: 150mA @12V
• 작동 온도: -10~+70℃
• CPU: Cortex-M3(90MIPS), DMA 액세스 지원
• 인터페이스: 9600, 19200, 38400 또는 115200bps에서 RS232/TTL
• 8 아날로그 입력(12비트)
• 11개의 디지털 I/O 라인(IO0-IO7은 서보 제어를 위해 구성될 수 있음)
• 속도 제어가 가능한 최대 8개의 서보
• I2C, RS485 지원(CAN 및 SPI 인터페이스는 V2.2에서 지원되지 않음)
• 듀얼 4Amp H 브리지: A/B 인코더 인터페이스로 2개의 DC 모터를 제어합니다. 통합 PID 속도 제어. 주행 거리계 및 모터 전류 판독을 지원합니다.
• 크기: 96mmx90mmx20mm(3.8x 3.5x 0.8인치)(PC104 장착 구멍과 호환)
• 무게: 87g

• 위키 문서
• 회로도

• 센서 / 모터 구동 보드 x1