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DFRobot Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE DFR0398 디에프로봇 요약정보 및 구매

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DFRobot Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE DFR0398 디에프로봇
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DFRobot Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE DFR0398 디에프로봇

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DFRobot Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE DFR0398 디에프로봇

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소개

Romeo BLE Quad는 STM32 ARM 칩을 기반으로 하는 arduino 호환 로봇 컨트롤러입니다. 무선 프로그래밍 지원, iOS/Android 앱 간의 무선 통신 및 원격 제어를 포함 하여 Bluno M3의 모든 기능을 상속합니다 . 이 외에도 4방향 DC 모터 드라이버 및 인코더 인터페이스도 포함됩니다. TT 기어드 모터를 사용 하여 PID 폐쇄 루프 피드백 제어가 있는 로봇을 직접 구현할 수 있습니다 .

뿐만 아니라 Romeo BLE Quad는 더 많은 저장 공간과 더 많은 인터페이스 리소스를 갖춘 STM32 ARM 32비트 마이크로컨트롤러 덕분에 강력한 성능을 제공합니다. DFRobot은 Arduino IDE와 호환되고 로봇 공학 초보자도 액세스할 수 있도록 맞춤형 펌웨어를 개발했습니다.

보드에는 모터 드라이버 핀과 독립적인 10개의 디지털 및 5개의 아날로그 I/O 핀이 있습니다. 또한 이 보드에는 아날로그 및 디지털 I/O 핀을 쉽게 구별할 수 있도록 다양한 색상으로 표시된 일련의 " Gravity "인터페이스 핀과 장치에 대한 추가 전원 및 접지 연결이 포함되어 있습니다. Gravity 인터페이스의 색상은 다음과 같습니다.

빨간색 은 전원을 나타냅니다.
검은색 은 접지를 나타냅니다.
파란색 은 아날로그 입력 핀을 나타냅니다.
녹색 은 디지털 I/O 핀을 나타냅니다.
Gravity 인터페이스는 DFRobot Gravity 센서 및 모듈과 직접 호환됩니다. 외부 서보 배럴 잭 커넥터는 더 높은 전력 장치에 전원을 공급합니다. 자신만의 로봇을 만들고 싶다면 이것이 아마도 최고의 로봇 컨트롤러 보드일 것입니다!

참고: Romeo BLE Quad의 작동 전압은 3.3V입니다. 사용하기 전에 Wiki Board Overview를 주의 깊게 읽으십시오!

특징

Arduino IDE/Arduino C 지원블루투스 무선 통신/프로그래밍 지원사용자의 2차 개발에 적합한 Android 및 iOS 애플리케이션, 오픈 소스 코드 지원BLE 구성을 위한 AT 명령 지원업그레이드 가능한 펌웨어4WD 지원

사양

마이크로컨트롤러: STM32 F103RET6클럭 속도: 72MHz블루투스 칩: TI CC2540(블루투스 4.0)통신 범위: 30m작동 전압: 3.3VDC 공급: USB 전원 또는 외부 7V~10V DCDC 모터: 4가지 방법USB 및 외부 전원 공급 장치 자동 전환 지원디지털 I/O 핀: 10아날로그 I/O 핀: 5I2C/IWC: 30(기본 SDA), 29(기본 SCL)스램: 64k플래시: 512K(사용자 지정 가능한 플래시 할당, 자세한 내용은 플래시 장 참조)

기본 사용자 코드 저장소: 492K

기본 사용자 데이터 저장소: 20KA

직렬 포트: 2(Serial1, Serial3)

직렬1 0(Rx1) 및 1(Tx1)

직렬 3 30(Rx3) 및 29(Tx3)

크기: 67 x 42(mm)무게: 54g