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DFRobot MiniQ 2WD Plus Control Board DFR0302 디에프로봇
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소개
MiniQ 로봇에 대해 더 많은 정보를 원하십니까? 이 애드온은 데스크탑 로봇을 위해 특별히 설계된 다목적 확장 보드입니다. 아두이노 레오나르도는 물론 다양한 아두이노 확장 실드와도 완벽하게 호환되며 쉽게 쌓을 수 있습니다. IO 확장 실드, 모터 실드, WiFi 실드가 있는 모든 종류의 센서를 자신의 로봇에 추가하고 상상해보세요! 더 원해? 또한 많은 패드가 있는 거대한 프로토타이핑 영역이 있어 프로토타이핑이 가능합니다. 이 보드는 데스크탑 로봇이 2륜 자가 균형 로봇이 되도록 메인 컨트롤러 역할을 할 수 있습니다. 또한 두 보드 간의 통신에 사용되는 온보드 Gadgeteer 인터페이스를 통해 MiniQ의 포트 확장 보드로 작동합니다.
사양
- 마이크로컨트롤러: Atmega 32u4
- 가속도계 칩: ADXL345
- 자이로스코프 칩: ITG3205
- 디지털 I/O 포트: 총 23개(D17은 RX LED용)
- 5V D/A 포트 최대 허용 전류: 40mA
- 호환 가능한 표준 Arduino 인터페이스
- USB로 프로그램 다운로드 제공
- 7 PWM 채널
- 1 xbee 인터페이스(Serial1)
- 1 1-Wire 버스 RGB 조명
- 9g 서보의 설치 구멍 1개
서류
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- MiniQ 2WD 플러스 x1
- 가제티어 케이블 x1
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