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DFRobot Romeo V2 - a Robot Control Board with Motor Driver (Compatible with Arduino) DFR0225 디에프로봇
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소개
Romeo V2 - 모터 드라이버가 있는 로봇 제어 보드(Arduino와 호환 가능), 특히 로봇 공학 애플리케이션 및 확장 장치용으로 설계되었습니다. Romeo 는 Arduino 오픈 소스 플랫폼 의 이점을 누리며 수천 개의 오픈 소스 프로젝트에서 지원되며 Arduino 호환 Shields로 쉽게 확장할 수 있습니다. 통합된 2way DC 모터 드라이버 와 Xbee 소켓을 사용하면 추가 모터 드라이버나 무선 실드 없이 프로젝트를 즉시 시작할 수 있습니다.
Romeo V2의 또 다른 개선 사항은 스테퍼 모터 제어를 지원한다는 것입니다.
Romeo V2 - 모터 드라이버가 있는 로봇 제어 보드(Arduino와 호환)는 ATmega32u4 칩을 기반으로 하는 Arduino Leonardo처럼 작동합니다. Arduino IDE 1.0.1 이상 버전에서 직접 프로그래밍할 수 있습니다. ATmega32U4가 유일한 마이크로컨트롤러이기 때문에 Romeo V2는 간단하고 사용하기 쉽습니다. 32U4 칩셋은 USB를 직접 처리하고 보드가 매우 흥미로운 USB-HID 프로토콜을 사용하여 컴퓨터 키보드, 마우스 등을 에뮬레이트할 수 있도록 하는 코드 라이브러리를 사용할 수 있습니다! 가장 큰 장점은 ATmega32u4에 2개의 직렬 포트가 있어 무선 모듈을 제거하지 않고 스케치를 업로드할 수 있다는 것입니다. 디버깅은 더 이상 고통스러운 작업이 아닙니다.
버전 기록
- Romeo V2는 또한 전원 공급 장치를 개선했으며 이제 USB 또는 외부 전원에서 전원을 선택할 수 있는 스위치가 있습니다.
- Romeo V2.2는 ADC 회로의 안정성을 향상시키기 위해 전원 공급 시스템을 재설계합니다.
특징
- 넓은 작동 입력 전압
- Xbee 및 XBee 폼 팩터 Wi-Fi, Bluetooth 및 RF 모듈을 직접 지원
- 외부 모터 전원에서 시스템 전원을 제어하는 ON/OFF 스위치
- 3 디지털 I/O 확장(D14-D16)
- S1 - S5 스위치는 점프 캡을 대체하여 GPIO를 무료로 사용할 수 있습니다.
- AB USB 커넥터 대신 마이크로 USB
- 아날로그 센서 확장 포트: 신호용 주황색, Vcc용 빨간색, GND용 검정색
참고: Romeo v2의 아날로그 센서 포트 핀 매핑은 이전 버전과 다릅니다. "Arduino IDE" 사용 시 "Arduino Leonardo"를 선택하십시오.
사양
- DC 공급: USB 전원 또는 외부 6V ~ 23V DC
- DC 출력: 5V(2A) / 3.3V DC
- 모터 드라이버 연속 출력 전류: 2A
- 마이크로컨트롤러: ATmega32u4
- 부트로더: 아두이노 레오나르도
- Arduino R3 핀 매핑과 호환 가능
- 아날로그 입력: A0-A5, A6-A11(디지털 핀 4, 6, 8, 9, 10 및 12)
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 및 13. 8비트 PWM 출력 제공
- 테스트를 위한 5가지 핵심 입력
- 외부 전원 입력 자동 감지/전환
- 직렬 인터페이스
- TTL 레벨
- USB
- 남성 및 여성 핀 헤더 지원
- 내장 Xbee 소켓
- APC220 RF 모듈 및 DF-Bluetooth 모듈용 통합 소켓
- 3개의 I2C/TWI 인터페이스 핀 세트(2개의 90°핀 헤더)
- 최대 전류가 2A인 양방향 모터 드라이버
- 2A 최대 전류의 1개의 스테퍼 모터 드라이브
- 크기: 89 x 84 x 14mm(3.50 x 3.31 x 0.55" )
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- Romeo V2-올인원 컨트롤러 x1
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