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상품 기본설명
DFRobot Romeo - a Robot Control Board with Motor Driver (Compatible with Arduino) DFR0004 디에프로봇
상품 상세설명
소개
Romeo 제품군은 DFRobot의 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 올인원 로봇 제어 보드입니다. Arduino 오픈 소스 플랫폼 의 이점을 누리고 수천 개의 오픈 소스 코드에서 지원되며 방패로 쉽게 확장할 수 있습니다. 통합된 2way DC 모터 드라이버 와 무선 소켓을 사용하면 추가 모터 드라이버 없이도 즉시 로봇 프로젝트를 시작할 수 있습니다. 모터 드라이버가 있을 뿐만 아니라 Romeo는 더 많은 전류가 필요한 서보에 추가 전력을 공급하도록 설계되었습니다.
Romeo는 또한 DFRobot의 표준 3 핀아웃으로 설계되고 Gravity 시리즈 센서 및 액추에이터 와 호환됩니다 . 수백 개의 센서가 이제 Romeo와 플러그 플레이됩니다.
2009년 탄생한 Romeo 제품군의 첫 번째 제품입니다. 이것은 최초의 Arduino 호환 로봇 컨트롤러일 뿐만 아니라 시장에서 최초의 Arduino 파생 보드입니다. Romeo의 현재 버전은 Arduino Uno를 기반으로 합니다. 블루투스 / APC220 무선 통신 모듈 통신을 위한 2x2A DC 모터 드라이버와 소켓이 내장되어 있습니다. 통합 io 센서 핀아웃을 통해 수백 개의 다른 Gravity 호환 센서 및 모듈을 연결할 수 있습니다 . 플러그 앤 플레이인 서보 커넥터가 있습니다. 자신 만의 로봇 을 구축 하는 데 이상적인 컨트롤러 입니다 .
Arnab Kumar Das의 Romeo 올인원 로봇 컨트롤러 보드 검토
Devastator 금속 섀시를 사용한 탱크 로봇 프로젝트!
사양
- DC 공급: USB 전원 또는 외부 7V~12V DC
- DC 출력: 5V/3.3V DC 및 외부 전원 출력
- 마이크로컨트롤러: Atmega328
- 부트로더: 아두이노 우노
- Arduino Uno 핀 매핑과 호환 가능
- 8채널 10비트 아날로그 I/O
- USB 인터페이스
- 5개의 키 입력
- 자동 감지/스위칭 전원 입력
- 직접 프로그램 다운로드를 위한 ICSP 헤더
- 직렬 인터페이스 TTL 레벨
- 남성 및 여성 핀 헤더 지원
- APC220 RF 모듈 및 DF-Bluetooth 모듈용 통합 소켓
- 3개의 I2C 인터페이스 핀 세트(2개의 90°핀 헤더)
- 2A 최대 전류의 양방향 모터 드라이버
- 금도금 PCB 보드
- 크기: 90x80x14mm(3.54"x3.15"x0.55")
- 무게: 60그램
서류
프로젝트
프로젝트 1. 여름 인스피레이션-DIY 자동 커튼 리프트
하드웨어 목록:
- 1. Romeo-All in One Controller(DFR0004)
- 2. IR Kit(DFR0107)
- 3. 조정 가능한 적외선 센서 스위치(SEN0019)
- 4. DC 모터( 12V-FIT0493 , FIT0277 )
- 5. 12V 전원 어댑터
- 6. 서보 연장 케이블 300mm(FIT0033)
- 7. DC 배럴 잭 어댑터 - Male / Female (FIT0110/FIT0151)
- 8. 기타 기계 부품
이 프로젝트를 따르면 채소 밭을 키우는 데 도움이 될 것이며 그 과정에서 우리 집의 다른 프로세스를 자동화할 수 있을 것입니다.
AutoEco Sys를 설정하기 위한 기본 하드웨어 목록:
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