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DFRobot MiniQ Discovery Robot Kit for Arduino KIT0071 디에프로봇
상품 상세설명
소개
MiniQ 로봇과 함께 물리적 세계를 탐험하세요! MiniQ 2WD Chasis를 기반으로 한 MinQ 2WD + 모바일 로봇 키트입니다. 교육, 대회 및 재미있는 놀이에 적합하도록 Romeo V2 올인원 컨트롤러 , Sharp GP2Y0A21 거리 센서 및 9g 마이크로 서보 와 같은 추가 모듈도 추가했습니다.이 키트에. 원래 miniQ 로봇과 다른 점은 상단 데크가 함께 제공되어 센서, 서보를 설치하고 프로토타이핑도 할 수 있다는 것입니다. 표면의 리프 패드는 이동 중 프로토타이핑 보드로 이상적이며 쌓을 수 있습니다. 이 상부 데크로 DIP 부품을 납땜할 수 있을 뿐만 아니라 SMD 부품도 납땜할 수 있습니다. Whatsmore, 우리는 모터 와이어를 납땜하고 사전에 접착했습니다. 이 키트를 사용하면 간단한 조립 및 프로그래밍 후 즉시 플레이할 수 있습니다. 샘플 코드에는 장애물 회피와 같은 흥미로운 시나리오가 많이 포함되어 있습니다.
로미오 V2는 무엇입니까?
Romeo V2[R3]는 로봇 공학 애플리케이션을 위해 설계된 올인원 Arduino 호환 마이크로컨트롤러입니다. Romeo는 Arduino 오픈 소스 플랫폼의 이점을 누리고 수천 개의 오픈 소스 코드에서 지원되며 Arduino 호환 실드로 쉽게 확장할 수 있습니다. 통합된 2way DC 모터 드라이버와 Xbee 소켓을 사용하면 추가 모터 드라이버나 무선 실드 없이 프로젝트를 즉시 시작할 수 있습니다.
사양
샤프 GP2Y0A21 거리 센서
- 작동 전압: 4.5V ~ 5.5V
- 평균 소비 전류: 30mA(일반)
- 거리 측정 범위: 10cm ~ 80cm(4" ~ 32")
- 출력 유형: 아날로그 전압
- 거리 범위에 따른 출력 전압 차: 1.9V(일반)
- 응답 시간: 38 ± 10ms
기타
- 13000rpm @ 무부하
- 50:1 기어비
- 260rpm @ 6V
- 40mA @ 6V
- 360mA 스톨 전류 @ 6V
- 10온스 인치 토크 @ 6V
서류
배송 목록
- 로미오 V2 x1
- 9g 마이크로 서보(1.6kg) x1
- 샤프 GP2Y0A21 거리 센서(10-80cm) x1
- 샤프 IR 센서 장착 브래킷 x1
- 6xAA 배터리 홀더 x1
- 2wd miniQ 로봇 섀시 x1
- MiniQ x1용 어퍼 데크
- M3 * 30 나일론 스탠드오프 x5
- M3 * 20 나일론 스탠드오프 x4
- M3 * 10 나일론 스탠드오프 x4
- M3 너트
- M3*6 나사
- M2*6 나사
- M2 너트
- M3*7*1 검은색 나일론 개스킷
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