하드웨어를 조립하고 소프트웨어를 조정하는 몇 가지 간단한 단계만 거치면 Arduino, 로봇 공학, 센서, Bluetooth 통신, 장애물 회피 및 원격 제어에 대한 모든 것을 배울 수 있습니다. 초음파 센서인 Romeo( Bluetooth 4.0(BLE) Arduino 호환 마이크로컨트롤러 ), IR 거리 센서 및 LED를 활용하기 위해 고유한 코드를 추가로 사용할 수도 있습니다 .

Turtle 2WD 모바일 플랫폼은 표준 Arduino 마이크로컨트롤러와 호환되는 작고 저렴한 모바일 플랫폼입니다. 여기에는 2개의 구동 모터, 바퀴(및 후면 캐스터 볼), 프레임 및 모든 장착 하드웨어가 포함됩니다. Arduino 및 기타 제어 보드용 자체 개발 제어 클래스로 널리 사용됩니다. Turtle 2WD는 2개의 차동 드라이브, 거의 0에 가까운 회전 반경, 고강도 알루미늄 합금 본체 소재, 모터 및 유연한 고무 휠과 같은 다양한 기능을 갖추고 있어 실내의 평평한 노면 및 평평한 플랫폼 로봇 대회에 적합합니다. 최상층에는 표준 서보 소켓과 3개의 옵션 센서 홀더가 포함됩니다. 이 3개의 센서 홀더는 조정 가능한 IR 범위 센서에 맞습니다. 서보는 간단한 회전 플랫폼, 2자유도 카메라 홀더 또는 로봇 팔에도 사용할 수 있습니다. 

Romeo BLE 덕분에 APP(IOS)로 키트를 제어할 수 있습니다. APP( GoBLE )를 다운로드하기만 하면 IOS 기기에서 제어할 수 있습니다. 
 

• 컨트롤러: Romeo-BLE
• 마이크로컨트롤러: ATmega328P
• 보드: 아두이노 우노
• 컨트롤러 작동 전압: 5V
• 컨트롤러 입력 전압(권장): 7 ~ 12V 
• 초음파 센서 감지 범위: 4cm-3m (3-5m도 가능하나 상황에 따라 다름)
• 회전 범위: 0 - 180
• 크기(조립): 165mm(직경)*128mm(6.50"*5.04")
• 무게: 480g(배터리 제외)
• 최대 하중: 500g

• Wiki(거북이 2WD SKU용 기본 키트: ROB0118)
• 예제 코드

• Romeo BLE(Arduino 호환 Atmega 328) (DFR0305) x1       
• DF05BB 스탠다드 서보(5kg)   (SER0020) x1        
• URM37 V4.0 초음파 센서  (SEN0001) x1       
• URM 초음파 장착 브래킷 (FIT0006) x1       
• 거북이 2WD 섀시 x1         
• 적외선 근접 스위치 브래킷 (FIT0032) x1            
• 5xAA 배터리 홀더 x1
• PH-2.0 - DC-2.2 어댑터 x1
• 나사 키트 x1
• 마이크로 DC 기어드 모터  (FIT0016) x2      
• 모터 와이어 x1
• 고무 바퀴 (FIT0003) x2      
• 점퍼 와이어 9" F/F(10팩)  (FIT0030) x1      
• 마그넷 마이크로 USB 케이블 1.2m ( FIT0351-OE) x1