개발보드/프로그래머
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2.8V 레귤레이터 - 센서에 필요한 2.8V 제공- I 2 C 레벨 시프터 - 2.8V에서 VCC로 로직 레벨 변환 제공
- 3-in-1 모듈
- IR 이미터
- 범위 센서
- 주변 광 센서
- 최대 10cm의 절대 범위 측정
- 제스처 인식
- I 2 C 인터페이스
- 2개의 프로그래밍 가능한 GPIO
- 샤프 센서 보드 레이아웃
VL6180 거리 센서용 센서 보드인 SparkFun "Time-of-Flight" 거리 측정기입니다. 범위를 결정하기 위해 반사광 강도 또는 반사각에 의존하는 대부분의 거리 센서와 달리 VL6180은 정확한 시계를 사용하여 빛이 표면에서 반사되는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 이것은 ToF Range Finder와 VL6180이 훨씬 더 정확하고 노이즈에 강하기 때문에 다른 방법에 비해 큰 이점을 제공합니다. 이 기술이 친숙하게 들립니까? 글쎄요, 휴대전화가 발신자가 휴대전화를 귀에 대고 있을 때 이를 감지하는 데 사용하는 것과 같은 방법입니다.
STMicroelectronics의 VL6180은 실제로 I 2 C 인터페이스 를 통해 쉽게 사용하고 통신할 수 있도록 IR 이미터, 범위 센서 및 주변광 센서를 결합한 3-in-1 패키지입니다 . ToF Range Finder는 몇 가지 중요한 차이점을 제외하고는 브레이크아웃 사촌과 매우 유사합니다. 이 보드를 차별화하는 점은 이 센서에 온보드 2.8V 레귤레이터가 장착되어 있다는 것입니다. 즉, 2.8V보다 높은 전압을 꽂는 경우 보드 손상에 대한 걱정 없이 아래로 이동합니다! 주목해야 할 또 다른 사항은 센서 자체의 폼 팩터입니다. 많은 소형 로봇 플랫폼에는 오랫동안 즐겨 사용하는 Sharp IR 센서 라인에 대한 통합 구멍 패턴이 있습니다. 이를 통해 VL6180 센서는 대부분의 Sharp 센서를 거의 즉시 교체할 수 있습니다.
참고: 데이터 시트에는 VL6180이 최대 10cm의 절대 범위를 측정한다고 명시되어 있지만 최대 25cm까지 성공적으로 테스트했습니다. 더 많이 알고 있습니다.
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