Overview

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  Arduino 9 Axes Motion Shield를 사용하여 일상 생활과 관련된 리소스, 튜토리얼, 샘플 프로젝트를 찾을 수 있습니다
  
  
  
• Arduino 9 Axes Motion Shield Forum
  Arduino 9 Axes Motion Shield는 Bosch Sensortec GmbH의 BNO055 방향 센서 (데이터 시트)를 기반으로합니다.BNO055는 3축 14 비트 가속도계, 초당 ± 2000도 범위의 3 축 16 비트 자이로 스코프, 3축 지자기 센서 및 BSX3.0을 실행하는 32 비트 마이크로 컨트롤러를 통합한 SiP (System in Package) FusionLib 소프트웨어.센서는 3개의 수직축에 각각 3 차원 가속도, 요 율 및 자기장 세기 데이터를 특징으로합니다.또한 다음과 같은 센서 융합 신호를 제공합니다
  
  
  
• Quaternion
• Euler angles
• Rotation vector
• Linear acceleration
• Gravity vector
  
  
• 또한 인텔리전트 인터럽트 엔진을 통합하여 인터럽트를 트리거(자동으로 작동개시) 할 수 있습니다.
  • slow or no motion recognition
  • any motion (slope) detection 
  • high-g-detection.

  실드는 TinkerKit 호환이므로 TinkerKit 모듈을 보드에 연결하여 프로젝트를 신속하게 만들 수 있습니다.

  
  
  
  

Summary

• Operating Voltage          5V and 3.3V
• Power Consumption      50mW
  
  
  

Schematic & Reference Design

• EAGLE files: arduino_9AxesShield-reference-design.zip
• Schematic: arduino_9AxesShield-schematic.pdf
  
  
  

Power

• Arduino 9 Axes Motion Shield에는 전원 잭이 없으며 Arduino 보드에 연결되어있을 때만 전원이 공급됩니다.
  
  
  

Input and Output

• 이 쉴드는 TinkerKit 입출력 및 통신 인터페이스를 특징으로 하여, TinkerKit 모듈을 연결하면 프로젝트 또는 프로토 타입을 간단하게 작성할 수 있습니다. 

  온보드 커넥터는 다음과 같습니다 :

  • 2 TinkerKit Inputs: IN2 and IN3 (in white), these connectors are routed to the Arduino A2 and A3 analog input pins.
  • 2 TinkerKit Outputs: OUT5 and OUT6 (in orange), these connectors are routed to the Arduino PWM outputs on pins 5 and 6.
  • 2 TinkerKit TWI: these connectors (4-pin in white) are routed on the Arduino TWI interface. Both connect to the same TWI interface to allow you to create a chain of TWI devices.
  
  
  
  

Physical Feature

• 9축 모션 실드 PCB의 최대 길이와 너비는 각각 2.7 인치와 2.1 인치입니다. 네 개의 나사 구멍으로 보드를 표면이나 케이스에 부착 할 수 있습니다. 디지털 핀 7과 8 사이의 거리는 160mil (0.16 ")이며 다른 핀의 100mil 간격의 배수가 아닙니다.
  
  
  

Compatibility

• Arduino 9 Axes Motion Shield는 Uno, Yùn, Leonardo, Ethernet, Mega 및 Due 보드와 호환됩니다.Arduino 9 Axes Motion Shield를 사용할 때는 인터럽트 브리지와 리셋 브리지를 사용 된 보드에 따라 올바른 위치에 납땜하시기바랍니다.

  BOARD	INTERRUPT PIN	RESET PIN
  Arduino Uno	D2	D4
  Arduino Leonardo	D7	D4
  Arduino Yun	D7	D4
  Arduino Ethernet	D2	D4
  Arduino Due	D2	D4
  Arduino Mega	D2	D4
  Arduino M0/M0 Pro