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로터리 엔코더 모듈 Grove Type 아두이노

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// 회전 인코더를 사용하여 시계방향과 반시계방향을 감지하는 예제 코드
 
// 핀 설정
const int encoderPinA = 3; // 회전 인코더 A 핀
const int encoderPinB = 4; // 회전 인코더 B 핀
const int switchPin = 2; // 회전 인코더 스위치 핀
 
// 변수 선언
volatile int encoderPos = 0; // 회전 인코더의 스텝 카운터
volatile bool aSetLast = false; // 이전 A 신호 상태
volatile bool bSetLast = false; // 이전 B 신호 상태
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
  pinMode(encoderPinA, INPUT); // 회전 인코더 A 핀을 입력으로 설정
  pinMode(encoderPinB, INPUT); // 회전 인코더 B 핀을 입력으로 설정
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // 회전 인코더 스위치 핀을 입력 풀업으로 설정
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE); // 인터럽트 설정
}
 
void loop() {
  // 회전 인코더의 스텝 카운터 출력
  Serial.print("Encoder Pos: ");
  Serial.println(encoderPos);
 
  // 스위치 상태 확인
  if (digitalRead(switchPin) == LOW) {
    Serial.println("스위치 눌림");
  }
 
  delay(100); // 딜레이
}
 
// 회전 인코더 갱신 함수
void updateEncoder() {
  bool aSet = digitalRead(encoderPinA); // 회전 인코더 A 핀의 상태
  bool bSet = digitalRead(encoderPinB); // 회전 인코더 B 핀의 상태
 
  // 이전 A 신호와 현재 A 신호 비교하여 회전 방향 판단
  if (aSet != aSetLast) {
    if (bSet != aSet) {
      encoderPos++;
    } else {
      encoderPos--;
    }
  }
 
  // 현재 상태를 이전 상태로 저장
  aSetLast = aSet;
  bSetLast = bSet;
}
 
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