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    충돌 감지 모듈 Grove Type 아두이노 요약정보 및 구매

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    const int limitSwitchPin = 2// 리미트 스위치의 핀을 2번에 연결
    const int ledPin = 13// LED를 13번 핀에 연결
    int switchCount = 0// 스위치 카운터 초기화
     
    void setup() {
      Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
      pinMode(limitSwitchPin, INPUT); // 리미트 스위치 핀을 입력으로 설정
      pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정
    }
     
    void loop() {
      int limitSwitchState = digitalRead(limitSwitchPin); // 리미트 스위치 상태 읽기
      if (limitSwitchState == HIGH) { // 스위치가 눌렸으면
        switchCount++// 스위치 카운터 증가
        Serial.print("스위치가 눌림. 현재 카운트: "); // 메시지 출력
        Serial.println(switchCount); // 스위치 카운트 출력
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED를 켜기
        delay(500); // 디바운스를 위해 짧은 딜레이 추가
      } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW); // 스위치가 눌리지 않으면 LED 끄기
      }
    }
     
     
     
    cs
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