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int trigPin = 4;
int echoPin = 3;
void setup(){
Serial.begin(9600); // 시리얼 속도 설정
pinMode(echoPin, INPUT); // echoPin 입력
pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigPin 출력
}
void loop(){
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH); // trigPin에서 초음파 발생(echoPin도 HIGH)
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
distance = ((float)(340 * duration) / 1000) / 2;
Serial.print("DIstance:"); // 물체와 초음파 센서간 거리를 표시
Serial.print(distance);
Serial.println("mm");
delay(500);
}
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cs |
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