개발보드/프로그래머
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16개의 서보모터 동시 제어, I2C제어
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | #include "HCPCA9685.h" // 설치한 헤더 파일 #define I2CAdd 0x40 HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd); void setup() { HCPCA9685.Init(SERVO_MODE); // 쉴드를 서보모드로 초기화 HCPCA9685.Sleep(false); } void loop() { unsigned int Pos; // 각도 조정을 위한 변수 for(Pos = 10; Pos < 450; Pos++) { // Pos가 10부터 449까지 증가할 때 HCPCA9685.Servo(0,Pos); // 연결된 서보모터를 Pos만큼 움직이기 delay(1); } for(Pos = 450; Pos >= 10; Pos--) { // Pos가 450부터 10까지 감소할 때 HCPCA9685.Servo(0,Pos); // 연결된 서보모터를 Pos만큼 움직이기 delay(1); } } | cs |
![[B-15]_09.png](http://cafe24.poxo.com/ec01/eduino/z3YOBqiuI6lC0rXfWithEdL8SAf/9jOIHTKXoHbfMjZOS9Mp8dOpClrfXnF29gSPkhICt0X4UNZW+O/pv2ZMoQ==/_/product/b/15/%5BB-15%5D_09.png)
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