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아두이노 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드 요약정보 및 구매

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허용전류 2A, 2개의 모터 제어
제조사	OEM
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아두이노 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드

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허용전류 2A, 2개의 모터 제어

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int E1 = 10;      // 1번(A) 모터 Enable
int E2 = 11;      // 2번(B) 모터 Enable
int M1 = 12;      // 1번(A) 모터 PWM
int M2 = 13;      // 2번(B) 모터 PWM
 
int value;
 
void setup() {
  pinMode(M1, OUTPUT);      // 출력핀 설정
  pinMode(M2, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  for (value = 0; value <= 255; value += 5) // PWM 속도 0 ~ 255까지 5씩 증가
  {
    digitalWrite(M1, HIGH);
    digitalWrite(M2, HIGH);
    analogWrite(E1, value);
    analogWrite(E2, value);
    delay(30);
  }
  delay(1000);   // 1000ms = 1초 대기
  for (value = 0; value <= 255; value += 5)
  {
    digitalWrite(M1, LOW);
    digitalWrite(M2, LOW);
    analogWrite(E1, value);
    analogWrite(E2, value);
    delay(30);
  }
  delay(1000);
}
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int buzzer = 4;
 
void setup()
{
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 for (int i=40; i<256; i++)
 {
  tone(buzzer, 1000); //1KHz
  delay(1000);
  noTone(buzzer);
  delay(1000);
 }
}
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