개발보드/프로그래머
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4개 DC모터, 2개 서보모터, 2개 스텝모터 제어
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#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h> // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터 1 객체
void setup() {
motor_1.setSpeed(255); // 모터 1 속도 설정
motor_1.run(RELEASE); // 모터 1 돌리지 않는 상태
}
void loop() {
// 모터 1
motor_1.run(FORWARD); // 정방향으로 회전
delay(1000);
motor_1.run(RELEASE); // 쉬기
delay(1000);
motor_1.run(BACKWARD); // 역방향 회전
delay(1000);
motor_1.run(RELEASE); // 쉬기
delay(1000);
} |
cs |
![[B-1]_08.png](http://cafe24.poxo.com/ec01/eduino/z3YOBqiuI6lC0rXfWithEdL8SAf/9jOIHTKXoHbfMjZOS9Mp8dOpClrfXnF29gSPkhICt0X4UNZW+O/pv2ZMoQ==/_/product/b/1/%5BB-1%5D_08.png)
![[B-1]_09.png](http://cafe24.poxo.com/ec01/eduino/z3YOBqiuI6lC0rXfWithEdL8SAf/9jOIHTKXoHbfMjZOS9Mp8dOpClrfXnF29gSPkhICt0X4UNZW+O/pv2ZMoQ==/_/product/b/1/%5BB-1%5D_09.png)
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